在上海租用丰田埃尔法，通常需要提供以下证件：

身份证：用于核实租车人的身份信息。

驾驶证：用于确认租车人具备驾驶相应车型的资格。

丰田埃尔法是一款大型豪华 MPV，配备了自动变速器、助力转向、倒车雷达、盲点监测等驾驶辅助系统，这些系统可以提高驾驶的便利性和安全性。
然而埃尔法的车身较大，长度和宽度都比较大，在驾驶时需要注意一些事项，在狭窄的道路上行驶、泊车、掉头等操作可能需要更多的技巧和经验。

驾驶丰田埃尔法与驾驶其他大型车辆类似，需要一些基本的驾驶技能和经验，例如：andyjiajia127

1. 掌握车辆的尺寸和操作特性：丰田埃尔法是一款较大的 MPV，需要适应其尺寸和操作特性，例如转弯半径、泊车、掉头等。

2. 注意车辆的重心和稳定性：由于丰田埃尔法的车身较高，重心相对较高，因此在行驶过程中需要注意车辆的稳定性，避免急转弯或急刹车等操作。

3. 了解车辆的驾驶辅助系统：丰田埃尔法通常配备了一些驾驶辅助系统，例如自动变速器、助力转向、倒车雷达、盲点监测等，需要了解这些系统的使用方法和功能。

4. 遵守交通规则和安全驾驶：无论驾驶什么车型，都需要遵守交通规则，注意安全驾驶，避免超速、疲劳驾驶、酒后驾驶等行为。

总的来说，驾驶丰田埃尔法需要一些基本的驾驶技能和经验，但并没有特别的技能或经验要求。如果是初次驾驶大型车辆，建议先进行一些练习和适应，以确保安全驾驶，更多7座商务车资讯上海矢昂汽车服务有限公司。